Robotické rameno laserový svařovací stroj

Zkontrolujte, zda nejsou tekutiny a rozstřik. Hledejte stopy kapalin na podlaze nebo na stroji. To je známkou toho, že můžete mít uvolněnou nebo zlomenou armaturu. Může to také znamenat poškozené hadice nebo tvrdé trubky.

Všechny nechráněné hadice budou vystaveny silnému ultrafialovému (UV) světlu ze svařovacího procesu, které obvykle časem rozbije materiály většiny ohebných hadic.

Totéž platí pro ochranný povlak elektrických vodičů. I ony se působením UV světla rozpadají a praskají. Mohou být také vystaveny vysokému teplu a rozstřiku při svařování. Některé levné kryty, jako jsou látkové pláště, lze použít k prodloužení životnosti vašich flexibilních hadic, aniž by omezovaly jejich pohyb. Tyto kryty je třeba vzít v úvahu pro hadice vedené skrz a na robotu a také pro nástroje na konci ramene nebo pevné nástrojové stanice.

Hromadění rozstřiku v průběhu času může znehodnotit nebo zničit vaše vzduchové a hydraulické svorky. Existuje také riziko, že rozstřik nebo struska vypálí díru v potrubí, což způsobí možné nebezpečí požáru. Zvláštní pozornost je třeba věnovat, když je hydraulické nářadí pod vysokým tlakem. Malá dírka pod tlakem může při vznícení způsobit mnoho škod v okolí. A ano, mluvím z vlastní zkušenosti.

Ve stejném duchu došlo k velkým vylepšením v hydraulické kapalině, která je odolnější vůči ohni než standardní kapalina a měla by být uvažována pro takovou aplikaci.

Vizuálně zkontrolujte hardware robota. Jak budete pokračovat do pracovní buňky, vizuálně zkontrolujte hardware na robotu a okolní nástroje, zda nevykazují známky uvolněných nebo chybějících šroubů. Vizuálně identifikujte a ověřte, že jsou na místě všechny použitelné bezpečnostní kryty. Pokud má váš robot převodovky, které místo tuku používají olej, mohou mít průhledítko, které lze použít pro rychlou kontrolu hladiny a barvy kapaliny. Je třeba hledat nízkou hladinu kapaliny, která indikuje únik, a tmavší barvu kapaliny, která signalizuje buď vysoké teploty nebo znečištění.

Zkontrolujte mazivo v převodovce robota a polohovače. Podívejte se na hladinu a barvu maziva; tmavá barva naznačuje vysoké teplo nebo kontaminaci.

Sluchově zkontrolujte těsnost. Dále, pokud je to možné, poslouchejte, zda v cele neuniká vzduch. I to může být indikátor vzduchového vedení s propáleným otvorem nebo armaturou, která se uvolnila. A pokud je to možné, poslouchejte zařízení během výroby. Zvuky broušení nebo neobvyklé vibrace mohou být indikátorem mechanického problému.

Zkontrolujte hlavní polohu. Poslední položkou, kterou bych zahrnul do své každodenní kontroly, by byla pozice hlavního robota a odpovídající hodnoty uživatelského nástroje, abych před zahájením výroby ověřil, že je vše umístěno správně a přesně. K dispozici jsou některé nástroje, které mohou tyto funkce provádět automaticky v nastaveném intervalu, například po každém dílu.

Zkontrolujte mazivo v převodovce robota a polohovače. Znovu se podívejte na hladinu a barvu tuku; tmavá barva naznačuje vysoké teplo nebo kontaminaci.

Zkontrolujte baterie. Pokud váš robot používá baterie k zálohování polohy nebo programů robota, budete je muset pravidelně vyměňovat, obvykle jednou ročně.

Zkontrolujte čistotu. Když jste uvnitř ovládací skříně robota, ujistěte se, že všechny ventilátory a kanály ventilátoru jsou čisté od nečistot. Zkontrolujte také, zda je vnitřek ovládací skříně čistý. Pokud tomu tak není, mohou vám chybět některé kryty kabelových vstupů nebo může být poškozeno těsnění dveří. Pokud je váš robot ve výrobní dílně, kde jsou v blízkosti operace řezání a broušení, budete chtít zejména zajistit, aby se tyto nečistoty přenášené vzduchem nedostaly do ovladače a na nechráněné desky plošných spojů. Prach a olej mohou způsobit zkrat nebo v horším případě požár.

Zálohujte svůj software. Zvykněte si pravidelně zálohovat software vašeho robota. Se složitostí dnešních robotických systémů je snadné se rychle dostat do problémů s několika špatnými programovacími technikami, které by mohly potenciálně zastavit výrobu na dlouhou dobu. Obnovením předchozího funkčního zálohovacího softwarového balíku se robot může vrátit do výroby mnohem rychleji.

Zkontrolujte svařovací kabely. Nezapomeňte zkontrolovat stav kabelu a věnujte zvláštní pozornost spojovacím bodům. Pokud jsou spojovací body uvolněné nebo prameny kabelů vykazují známky opotřebení, zvýší to odolnost celého systému a neovlivní pouze výkon svaru, ale také způsobí, že kabely budou generovat více tepla. Používáte-li rotační uzemnění, ověřte, zda jsou správně namazána vodivým mazivem.

Zkontrolujte čistotu. Podobně jako u robota, pokud se v okolí továrny nacházejí obráběcí nebo brousící procesy, ujistěte se, že chladicí systém pro napájení a případně svařovací hořák jsou čisté a schopné účinně vyměňovat teplo.

Zkontrolujte hladiny chladicí kapaliny. Pokud pro svařovací proces používáte vodní chladič, ověřte hladinu kapaliny a čistotu vody nebo chladicí kapaliny. Pokud není správně udržována, může ve vodě nebo chladicí kapalině růst řas, což následně sníží chladicí výkon systému. Tím se zkrátí životnost součástí.

Zkontrolujte připojení plynu. V aplikacích svařování, kde je přítomen ochranný plyn, je dobrou praxí občas zkontrolovat všechny plynové spoje a armatury na těsnost a ověřit, že tlak a průtok jsou v rámci vašich specifikovaných limitů. Příliš velký průtok plynu může být pro proces svařování stejně škodlivý jako příliš malý.

Zkontrolujte svůj spotřební materiál. Mezi spotřební materiály, které je třeba zkontrolovat, patří vodicí válečky drátu, systémy podávání drátu, vložky hořáků, hroty, trysky a difuzory. Stav těchto položek se bude lišit v závislosti na použití, stejně jako frekvence, kdy je třeba je řešit. Obecná doporučení pro tuto frekvenci lze získat od dodavatele svařovacího zařízení.